文｜韩永昌

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编辑｜李勤

今日，特斯拉 CEO 埃隆马斯克在社交平台透露，FSD V12 将取消 Beta 版本。

Beta 一般指软件的测试版本，马斯克宣布取消 Beta 代表 FSD 已经达到向用户推送的标准。这意味着特斯拉有可能在年内正式向北美用户推送 FSD 的完整版。

FSD 是特斯拉辅助驾驶功能 Autopilot 的升级版，主要功能包括领航辅助驾驶（NOA）、自动变道、交通信号识别、自动泊车、智能召唤等功能。在马斯克宏大的自动驾驶愿景中，FSD 要让车辆做到不在人工干预的情况下完全自动驾驶，而且要比人类司机更安全。

马斯克对 FSD 的超高预期让这项技术的落地筚路蓝缕。自 2015 年就首次对外宣布 FSD 到正式推出测试版本，特斯拉的研发整整耗时了五年时间。

2020 年 10 月，特斯拉首次向少部分用户推送 FSD Beta 测试版本，彼时只有主动申请并通过特斯拉一系列考核才能成为 FSD Beta 的首批用户。马斯克对 FSD Beta 的态度异常保守，他在社交平台上称：FSD 将进展缓慢且谨慎。

随后，FSD Beta 在三年间经历了十余次迭代，已经进化到了 V11.4 版本，每一次迭代都伴随着愈发开放。目前，特斯拉 FSD Beta 已经在北美地区面向特斯拉员工全面推送，相关用户达到 40 万。马斯克也表示 FSD Beta 版用户已累计行驶 1.9 亿英里（约 3.06 亿公里）。

特斯拉 FSD 持续迭代，国内车企在高阶智能驾驶功能的研发上也不甘示弱。

小鹏的第二代智能辅助驾驶系统 XNGP 进展最快，XNGP 的定位与特斯拉 FSD 相当，目前已经向小鹏 G9 及 P7i Max 用户开放第一阶段能力，并在北京、上海、深圳、广州四座城市开放城市 NGP 功能。

蔚来将在今年下半年正式发布增强领航辅助 NOP+ 系统。理想则宣布已经开始在北京、上海开放城市 NOA 内测，半年内将开放通勤 NOA 功能。

特斯拉与国内车企在自动驾驶上的分歧不仅体现在技术进展上，也体现在技术路线上。特斯拉是纯视觉感知方案的支持者，即只使用摄像头收集的数据就可以解决问题。国内多数车企则认为摄像头有一定缺陷，采取激光雷达与摄像头等多传感器组合的方案更加稳妥。

不可否认的是，特斯拉的 FSD 不在中国开放使用，使得中国市场成为了国内车企迭代智驾系统的一片沃土。

但随着马斯克三年来首次访华落幕，不断有消息传出特斯拉 FSD 将加快进入中国市场。

早前便有上海经信委官方表示，将进一步深化和特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。近日更有市场消息传出上海将成为 FSD 入华的首个试点城市。

尽管特斯拉已经对试点传闻进行否认，但 FSD 入华的趋势愈发明确。

在 FSD 愈发成熟的背景下，国内车企压力陡增，研发脚步也有明显加快。毕竟谁也不想还未进入智能化的下半场竞赛，便在起跑线上输人一筹。

如果特斯拉年内正式向用户推送的 FSD V12 的完整版本，这场漫长又艰巨的高阶智能驾驶驾驶竞赛也将正式拉开帷幕。

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